# TF03 100m UART / CAN LIDAR

## Link zum Premium-Modellbau Shop

{% embed url="<https://www.premium-modellbau.de/benewake-tf03-100m-uart/can-lidar-rangefinder-100m-fuer-pixhawk-ardupilot>" %}
Benewake TF03 100m UART / CAN LiDAR Rangefinder 100m für Pixhawk Ardupilot im Premium-Modellbau Shop
{% endembed %}

**Montage und Inbetriebnahme:**

Bitte beachten Sie unbedingt den angegebenen Spannungsbereich für das jeweilige Board. Eine zu hohe Spannung wird die angeschlossenen Komponenten beschädigen.

Das TF03 ist ein hochwertiges Mini LiDAR von Benewake mit einer Messreichweite von bis zu 100m, verbaut in einem IP67 Gehäuse.&#x20;

Das LiDAR kann z.B.in Mulitcoptern für Präzison Landing, Obstacle Avoidance oder Terrain Follow Aufgaben genutzt.

Eine Anbindung ist über die **Serielle Schnittstelle (UART)** möglich, auch die Integration in z.B. Ardupilot ist sehr einfach umzusetzen.

&#x20;

#### Inhaltsbeschreibung und Specs:

TF03 is a industrial high-speed LiDAR. TF03 includes compensation algorithms for outdoor glare and other interference, so it works normally under strong light environment and rain, fog and snow conditions. Different built-in operating modes let customers change parameters and configuration to meet their need.

&#x20;

* **Messbereich :** 0,1 - 100 m&#x20;
* **Frame Rate:** 1Hz-10KHz
* **FOV:** 0,5°
* **Gewicht:** 77g (inkl. Gehäuse)
* **Gehäuse Schutzklasse:** IP67
* **Betriebsspannung:** 5V
* **Schnittstelle:** UART / CAN
* **Abmessungen:** 44 x 43 x32 mm

## PDF Anleitung von Benewake:

{% file src="/files/bIfNZnHDpg7tgob0yUhd" %}

### Ardupilot Lidar Integration:

{% embed url="<https://ardupilot.org/copter/docs/common-rangefinder-landingpage.html>" %}


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.premium-modellbau.de/premium-modellbau-portal-fuer-anleitungen/benewake/benewake-ubersicht/tf03-100m-uart-can-lidar.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.
