# Benewake TFA300 300m

## Benewake TFA300 300m UART / CAN LiDAR Rangefinder für Pixhawk Ardupilot

**Artikelnr.:** PM-7200 | **HAN:** TFA300

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## Benewake TFA300 Serie – Technische Daten

Hier angeboten wir das TFA300 (mit Gehäuse)

Mid-/Long-Range Single-Point LiDAR mit IP67-Gehäuse, UART/CAN, konfigurierbaren Modi und bis zu 10 kHz Messrate.

### Performance

| Parameter                | TFA300                                                                          | TFA300-L                                                                         |
| ------------------------ | ------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------- |
| Detection Range          | 270 m @ 90% Ref., 100 KLux 150 m @ 30% Ref., 100 KLux 90 m @ 10% Ref., 100 KLux | 290 m @ 90% Ref., 100 KLux 170 m @ 30% Ref., 100 KLux 100 m @ 10% Ref., 100 KLux |
| Blind Zone               | ≤ 0,1 m                                                                         |                                                                                  |
| Accuracy                 | ±10 cm (<10 m), 1% (≥10 m)                                                      |                                                                                  |
| Repeatability            | <3 cm @ 1σ                                                                      |                                                                                  |
| Distance Resolution      | 1 cm                                                                            |                                                                                  |
| Frame Rate               | 1 – 10.000 Hz (konfigurierbar, Standard 50 Hz)                                  |                                                                                  |
| Ambient Light Resistance | 100 KLux                                                                        |                                                                                  |

### Optische Parameter

| Parameter            | Wert                                                 |
| -------------------- | ---------------------------------------------------- |
| Lichtquelle          | EEL                                                  |
| Zentrale Wellenlänge | 905 nm                                               |
| FoV                  | < 0,5°                                               |
| Augensicherheit      | Class 1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021) |

### Mechanische & Elektrische Parameter

| Parameter           | TFA300                  | TFA300-L              |
| ------------------- | ----------------------- | --------------------- |
| Ø Leistungsaufnahme | ≤0,45 W                 |                       |
| Spitzenstrom        | <0,75 A                 |                       |
| Versorgung          | DC 5 V ±10%             |                       |
| Logikpegel          | 3,3 V TTL               |                       |
| Steckverbinder      | JST GH 1,25 mm, 6-polig |                       |
| Betriebstemperatur  | −20 °C … +60 °C         |                       |
| Lagertemperatur     | −40 °C … +80 °C         |                       |
| Schutzart           | IP67                    | —                     |
| Abmessungen         | 48,0 × 37,0 × 28,6 mm   | 32,0 × 30,2 × 20,2 mm |
| Gewicht             | 34,5 g (ohne Kabel)     | 10,5 g                |

### Kommunikation

| Parameter     | Wert                             |
| ------------- | -------------------------------- |
| Schnittstelle | UART / CAN (umschaltbar)         |
| Baudrate      | Standard 115200 (konfigurierbar) |
| Datenbits     | 8                                |
| Stoppbits     | 1                                |
| Parity        | Keine                            |

### Hinweise

1. Messreichweiten gelten, wenn der gesamte Lichtfleck das Ziel trifft.
2. Reichweitenangaben bei 100 KLux und 90% Reflektivität; Messung bei voller Trefferlage.
3. Leistungs-/Stromangaben bei 25 °C und 50 Hz.
4. Maße/Gewichte sind typische Richtwerte; Toleranzen auf Anfrage bei Benewake.