# Benewake TFA300 300m

## Benewake TFA300 300m UART / CAN LiDAR Rangefinder für Pixhawk Ardupilot

**Artikelnr.:** PM-7200 | **HAN:** TFA300

[Zum Premium-Modellbau Shop](https://www.premium-modellbau.de/search?sSearch=PM-7200)

## Benewake TFA300 Serie – Technische Daten

Hier angeboten wir das TFA300 (mit Gehäuse)

Mid-/Long-Range Single-Point LiDAR mit IP67-Gehäuse, UART/CAN, konfigurierbaren Modi und bis zu 10 kHz Messrate.

### Performance

| Parameter                | TFA300                                                                          | TFA300-L                                                                         |
| ------------------------ | ------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------- |
| Detection Range          | 270 m @ 90% Ref., 100 KLux 150 m @ 30% Ref., 100 KLux 90 m @ 10% Ref., 100 KLux | 290 m @ 90% Ref., 100 KLux 170 m @ 30% Ref., 100 KLux 100 m @ 10% Ref., 100 KLux |
| Blind Zone               | ≤ 0,1 m                                                                         |                                                                                  |
| Accuracy                 | ±10 cm (<10 m), 1% (≥10 m)                                                      |                                                                                  |
| Repeatability            | <3 cm @ 1σ                                                                      |                                                                                  |
| Distance Resolution      | 1 cm                                                                            |                                                                                  |
| Frame Rate               | 1 – 10.000 Hz (konfigurierbar, Standard 50 Hz)                                  |                                                                                  |
| Ambient Light Resistance | 100 KLux                                                                        |                                                                                  |

### Optische Parameter

| Parameter            | Wert                                                 |
| -------------------- | ---------------------------------------------------- |
| Lichtquelle          | EEL                                                  |
| Zentrale Wellenlänge | 905 nm                                               |
| FoV                  | < 0,5°                                               |
| Augensicherheit      | Class 1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021) |

### Mechanische & Elektrische Parameter

| Parameter           | TFA300                  | TFA300-L              |
| ------------------- | ----------------------- | --------------------- |
| Ø Leistungsaufnahme | ≤0,45 W                 |                       |
| Spitzenstrom        | <0,75 A                 |                       |
| Versorgung          | DC 5 V ±10%             |                       |
| Logikpegel          | 3,3 V TTL               |                       |
| Steckverbinder      | JST GH 1,25 mm, 6-polig |                       |
| Betriebstemperatur  | −20 °C … +60 °C         |                       |
| Lagertemperatur     | −40 °C … +80 °C         |                       |
| Schutzart           | IP67                    | —                     |
| Abmessungen         | 48,0 × 37,0 × 28,6 mm   | 32,0 × 30,2 × 20,2 mm |
| Gewicht             | 34,5 g (ohne Kabel)     | 10,5 g                |

### Kommunikation

| Parameter     | Wert                             |
| ------------- | -------------------------------- |
| Schnittstelle | UART / CAN (umschaltbar)         |
| Baudrate      | Standard 115200 (konfigurierbar) |
| Datenbits     | 8                                |
| Stoppbits     | 1                                |
| Parity        | Keine                            |

### Hinweise

1. Messreichweiten gelten, wenn der gesamte Lichtfleck das Ziel trifft.
2. Reichweitenangaben bei 100 KLux und 90% Reflektivität; Messung bei voller Trefferlage.
3. Leistungs-/Stromangaben bei 25 °C und 50 Hz.
4. Maße/Gewichte sind typische Richtwerte; Toleranzen auf Anfrage bei Benewake.


---

# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://docs.premium-modellbau.de/premium-modellbau-portal-fuer-anleitungen/benewake/benewake-ubersicht/tfa300.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.