# TFmini Plus 12m Lidar

## Link zum Premium-Modellbau Shop

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Benewake TFmini Plus LiDAR Rangefinder 12m für Pixhawk Ardupilot im Premium-Modellbau Shop
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**Montage und Inbetriebnahme:**

Bitte beachten Sie unbedingt den angegebenen Spannungsbereich für das jeweilige Board. Eine zu hohe Spannung wird die angeschlossenen Komponenten beschädigen.

Das TF-Mini Plus ist ein hochwertiges Mini LiDAR von Benewake mit einer Messreichweite von bis zu 12m, verbaut in einem IP65 Gehäuse.&#x20;

Das LiDAR kann z.B.in Mulitcoptern für Präzison Landing, Obstacle Avoidance oder Terrain Follow Aufgaben genutzt.

Eine Anbindung ist über die **Serielle Schnittstelle (UART)** möglich, auch die Integration in z.B. Ardupilot ist sehr einfach umzusetzen.

#### Inhaltsbeschreibung und Specs:

Smaller Blind Zone, Higher Frame Rate, Enclosure Rate IP65\
TFmini Plus, based on TFmini, is a single-point short-range LiDAR. Inherited low cost, small size and low power consumption from TFmini, TFmini Plus has greatly improved the overall performance — increasing frame rate, narrowing blind zone and improving accuracy. Meanwhile, TFmini Plus introduces IP65 enclosures and optimizes various compensation algorithms, which will greatly expand its application fields and scenarios.

Technische Daten:

* **Messbereich :** 0,1 - 12 m&#x20;
* **Frame Rate:** 100Hz
* **FOV:** 3,6°
* **Gewicht:** 12g (inkl. Gehäuse)
* **Gehäuse Schutzklasse:** IP65
* **Betriebsspannung:** 5V
* **Schnittstelle:** UART
* **Abmessungen:** 35 x 18,5 x 21 mm

## PDF Anleitung von Benewake:

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### Ardupilot Lidar Integration:

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