AK40 10
Cube Mars AK40-10 170kv 24V 185g Brushless Motor + Encoder + Treiber
Artikelnr.: PM-7202 | HAN: AK40-10-170kv-Encoder
CubeMars AK40-10 KV170 – Hochintegrierter Roboteraktor mit 10:1-Getriebe
Der CubeMars AK40-10 KV170 ist ein kompakter, hochintegrierter Roboteraktor, der bürstenlosen DC-Motor, Planetengetriebe und Treiberplatine in einem Modul vereint. Mit einer Getriebeuntersetzung von 10:1, bis zu 4,1 Nm Spitzendrehmoment und integrierter Elektronik eignet er sich ideal für Anwendungen wie laufende Roboter, Exoskelette und AGVs.
Produktmerkmale
Drei-in-Eins-Design Motor + Planetengetriebe + Treiberplatine in einem Gehäuse – reduziert den Verkabelungsaufwand und vereinfacht die mechanische Integration.
Kompakt & leistungsstark Motormaße: Ø53 × 37 mm, Gewicht ca. 185 g bei einem Spitzendrehmoment von 4,1 Nm und einer maximalen Drehmomentdichte von 20,5 Nm/kg.
Präzise Regelung Unterstützt Servo- und MIT-Hybrid-/Motion-Control-Modi, mit präziser Positionierung bis 0,1° (interner magnetischer Encoder mit 14-bit Auflösung).
Effizient & laufruhig FOC-Ansteuerung, geringe Geräuschentwicklung (ca. 50 dB in 65 cm Abstand) und sehr sanfter Bewegungsablauf.
Integrierte Schutzfunktionen Überstrom-, Über- und Unterspannungs- sowie Übertemperaturschutz für einen sicheren Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen.
Plug-and-Play-Verkabelung Integriertes Kabeldesign mit definierten Steckertypen (CAN, UART, Power), reduziert Verdrahtungsfehler und verkürzt die Installationszeit.
Optimiert für Robotikanwendungen Speziell ausgelegt für beinbasierte Roboter, Exoskelette und fahrerlose Transportsysteme (AGV).
Wichtige technische Daten (Auszug)
Anwendung: Legged Robot, Exoskeleton, AGV
Untersetzungsverhältnis: 10:1 (Planetengetriebe)
Spitzendrehmoment: 4,1 Nm
Dauer-Drehmoment: 1,3 Nm
Leerlaufdrehzahl: 435 rpm
Nenndrehzahl: 370 rpm
Nennspannung: 24 V
Nennstrom: 2,7 A (ADC)
Spitzenstrom: 7,3 A (ADC)
KV: 170 rpm/V
KT: 0,056 Nm/A
Motorgewicht: 185 g
Motormaße: Ø53 × 37 mm
Polpaare: 14
Nutenanzahl: 24
Phasenwiderstand: 978 mΩ
Phaseninduktivität: 465 µH
Rotorträgheit: 540 g·cm²
Backdrive-Drehmoment: 0,06 Nm
Getriebespiel (Backlash): 18 arcmin
Max. Drehmomentdichte: 20,5 Nm/kg
Betriebstemperaturbereich: −20 °C bis +50 °C
Geräuschpegel: ca. 50 dB (65 cm Abstand)
Isolationsdaten:
Isolationsklasse: C
Hochspannungsprüfung: 500 V, 5 mA / 2 s
Isolationswiderstand: 500 V, 10 MΩ
Encoder & Sensorik:
Temperaturfühler: NTC MF51B 103F3950
Innenring-Encoder: magnetisch, 14-bit
Anzahl Encoder: 1
Anschlüsse:
CAN-Stecker: A1257WR-S-3P
UART-Stecker: A1257WR-S-3P
Leistungsstecker: XT30PW-M
Lagerkennwerte:
Dynamische Tragzahl Cr: 2810 N
Statische Tragzahl Cor: 2760 N
Lieferumfang
1× AK40-10 KV170 Aktuator (inkl. integrierter Treiberplatine)
1× Leistungskabel
1× serielles CAN-Kabel
Cube Mars AK40-10 170kv 24V 185g Brushless Motor + Encoder ohne Treiber
Artikelnr.: PM-7226 | HAN: AK40-10-170kv-No-Driver
CubeMars AK40-10 KV170 – Hochintegrierter Roboteraktor mit 10:1-Getriebe
Der CubeMars AK40-10 KV170 ist ein kompakter, hochintegrierter Roboteraktor, der bürstenlosen DC-Motor, Planetengetriebe in einem Modul vereint. Mit einer Getriebeuntersetzung von 10:1, bis zu 4,1 Nm Spitzendrehmoment und integrierter Elektronik eignet er sich ideal für Anwendungen wie laufende Roboter, Exoskelette und AGVs.
Achtung: Es handelt sich um die Version ohne integrierte Treiberplatine.
Die Variante mit Treiber finden Sie in unseren anderen Angeboten.
Produktmerkmale
Drei-in-Eins-Design Motor + Planetengetriebe + ohne Treiberplatine in einem Gehäuse – reduziert den Verkabelungsaufwand und vereinfacht die mechanische Integration.
Kompakt & leistungsstark Motormaße: Ø53 × 37 mm, Gewicht ca. 185 g bei einem Spitzendrehmoment von 4,1 Nm und einer maximalen Drehmomentdichte von 20,5 Nm/kg.
Präzise Regelung Unterstützt Servo- und MIT-Hybrid-/Motion-Control-Modi, mit präziser Positionierung bis 0,1° (interner magnetischer Encoder mit 14-bit Auflösung).
Effizient & laufruhig FOC-Ansteuerung, geringe Geräuschentwicklung (ca. 50 dB in 65 cm Abstand) und sehr sanfter Bewegungsablauf.
Integrierte Schutzfunktionen Überstrom-, Über- und Unterspannungs- sowie Übertemperaturschutz für einen sicheren Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen.
Plug-and-Play-Verkabelung Integriertes Kabeldesign mit definierten Steckertypen (CAN, UART, Power), reduziert Verdrahtungsfehler und verkürzt die Installationszeit.
Optimiert für Robotikanwendungen Speziell ausgelegt für beinbasierte Roboter, Exoskelette und fahrerlose Transportsysteme (AGV).
Wichtige technische Daten (des kompletten AK40 mit Treiber)
Anwendung: Legged Robot, Exoskeleton, AGV
Untersetzungsverhältnis: 10:1 (Planetengetriebe)
Spitzendrehmoment: 4,1 Nm
Dauer-Drehmoment: 1,3 Nm
Leerlaufdrehzahl: 435 rpm
Nenndrehzahl: 370 rpm
Nennspannung: 24 V
Nennstrom: 2,7 A (ADC)
Spitzenstrom: 7,3 A (ADC)
KV: 170 rpm/V
KT: 0,056 Nm/A
Motorgewicht: 185 g
Motormaße: Ø53 × 37 mm
Polpaare: 14
Nutenanzahl: 24
Phasenwiderstand: 978 mΩ
Phaseninduktivität: 465 µH
Rotorträgheit: 540 g·cm²
Backdrive-Drehmoment: 0,06 Nm
Getriebespiel (Backlash): 18 arcmin
Max. Drehmomentdichte: 20,5 Nm/kg
Betriebstemperaturbereich: −20 °C bis +50 °C
Geräuschpegel: ca. 50 dB (65 cm Abstand)
Isolationsdaten:
Isolationsklasse: C
Hochspannungsprüfung: 500 V, 5 mA / 2 s
Isolationswiderstand: 500 V, 10 MΩ
Encoder & Sensorik:
Temperaturfühler: NTC MF51B 103F3950
Innenring-Encoder: magnetisch, 14-bit
Anzahl Encoder: 1
Anschlüsse:
CAN-Stecker: A1257WR-S-3P
UART-Stecker: A1257WR-S-3P
Leistungsstecker: XT30PW-M
Lagerkennwerte:
Dynamische Tragzahl Cr: 2810 N
Statische Tragzahl Cor: 2760 N
Lieferumfang
1× AK40-10 KV170 Aktuator (ohne integrierte Treiberplatine)
1× Leistungskabel
1× serielles CAN-Kabel
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