# AK40 10

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## Cube Mars AK40-10 170kv 24V 185g Brushless Motor + Encoder + Treiber

**Artikelnr.:** PM-7202 | **HAN:** AK40-10-170kv-Encoder

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## CubeMars AK40-10 KV170 – Hochintegrierter Roboteraktor mit 10:1-Getriebe

Der CubeMars AK40-10 KV170 ist ein kompakter, hochintegrierter Roboteraktor, der bürstenlosen DC-Motor, Planetengetriebe und Treiberplatine in einem Modul vereint. Mit einer Getriebeuntersetzung von 10:1, bis zu 4,1 Nm Spitzendrehmoment und integrierter Elektronik eignet er sich ideal für Anwendungen wie laufende Roboter, Exoskelette und AGVs.

### Produktmerkmale

* **Drei-in-Eins-Design** Motor + Planetengetriebe + Treiberplatine in einem Gehäuse – reduziert den Verkabelungsaufwand und vereinfacht die mechanische Integration.
* **Kompakt & leistungsstark** Motormaße: Ø53 × 37 mm, Gewicht ca. 185 g bei einem Spitzendrehmoment von 4,1 Nm und einer maximalen Drehmomentdichte von 20,5 Nm/kg.
* **Präzise Regelung** Unterstützt Servo- und MIT-Hybrid-/Motion-Control-Modi, mit präziser Positionierung bis 0,1° (interner magnetischer Encoder mit 14-bit Auflösung).
* **Effizient & laufruhig** FOC-Ansteuerung, geringe Geräuschentwicklung (ca. 50 dB in 65 cm Abstand) und sehr sanfter Bewegungsablauf.
* **Integrierte Schutzfunktionen** Überstrom-, Über- und Unterspannungs- sowie Übertemperaturschutz für einen sicheren Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen.
* **Plug-and-Play-Verkabelung** Integriertes Kabeldesign mit definierten Steckertypen (CAN, UART, Power), reduziert Verdrahtungsfehler und verkürzt die Installationszeit.
* **Optimiert für Robotikanwendungen** Speziell ausgelegt für **beinbasierte Roboter, Exoskelette und fahrerlose Transportsysteme (AGV)**.

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### Wichtige technische Daten (Auszug)

* **Anwendung**: Legged Robot, Exoskeleton, AGV
* **Untersetzungsverhältnis**: 10:1 (Planetengetriebe)
* **Spitzendrehmoment**: 4,1 Nm
* **Dauer-Drehmoment**: 1,3 Nm
* **Leerlaufdrehzahl**: 435 rpm
* **Nenndrehzahl**: 370 rpm
* **Nennspannung**: 24 V
* **Nennstrom**: 2,7 A (ADC)
* **Spitzenstrom**: 7,3 A (ADC)
* **KV**: 170 rpm/V
* **KT**: 0,056 Nm/A
* **Motorgewicht**: 185 g
* **Motormaße**: Ø53 × 37 mm
* **Polpaare**: 14
* **Nutenanzahl**: 24
* **Phasenwiderstand**: 978 mΩ
* **Phaseninduktivität**: 465 µH
* **Rotorträgheit**: 540 g·cm²
* **Backdrive-Drehmoment**: 0,06 Nm
* **Getriebespiel (Backlash)**: 18 arcmin
* **Max. Drehmomentdichte**: 20,5 Nm/kg
* **Betriebstemperaturbereich**: −20 °C bis +50 °C
* **Geräuschpegel**: ca. 50 dB (65 cm Abstand)

**Isolationsdaten:**

* Isolationsklasse: C
* Hochspannungsprüfung: 500 V, 5 mA / 2 s
* Isolationswiderstand: 500 V, 10 MΩ

**Encoder & Sensorik:**

* Temperaturfühler: NTC MF51B 103F3950
* Innenring-Encoder: magnetisch, 14-bit
* Anzahl Encoder: 1

**Anschlüsse:**

* CAN-Stecker: A1257WR-S-3P
* UART-Stecker: A1257WR-S-3P
* Leistungsstecker: XT30PW-M

**Lagerkennwerte:**

* Dynamische Tragzahl Cr: 2810 N
* Statische Tragzahl Cor: 2760 N

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### Lieferumfang

* 1× AK40-10 KV170 Aktuator (inkl. integrierter Treiberplatine)
* 1× Leistungskabel
* 1× serielles CAN-Kabel

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## Cube Mars AK40-10 170kv 24V 185g Brushless Motor + Encoder ohne Treiber

**Artikelnr.:** PM-7226 | **HAN:** AK40-10-170kv-No-Driver

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## CubeMars AK40-10 KV170 – Hochintegrierter Roboteraktor mit 10:1-Getriebe

Der CubeMars AK40-10 KV170 ist ein kompakter, hochintegrierter Roboteraktor, der bürstenlosen DC-Motor, Planetengetriebe in einem Modul vereint. Mit einer Getriebeuntersetzung von 10:1, bis zu 4,1 Nm Spitzendrehmoment und integrierter Elektronik eignet er sich ideal für Anwendungen wie laufende Roboter, Exoskelette und AGVs.

**Achtung: Es handelt sich um die Version ohne integrierte Treiberplatine.**

Die Variante mit Treiber finden Sie in unseren anderen Angeboten.

### Produktmerkmale

* **Drei-in-Eins-Design** Motor + Planetengetriebe + **ohne Treiberplatine** in einem Gehäuse – reduziert den Verkabelungsaufwand und vereinfacht die mechanische Integration.
* **Kompakt & leistungsstark** Motormaße: Ø53 × 37 mm, Gewicht ca. 185 g bei einem Spitzendrehmoment von 4,1 Nm und einer maximalen Drehmomentdichte von 20,5 Nm/kg.
* **Präzise Regelung** Unterstützt Servo- und MIT-Hybrid-/Motion-Control-Modi, mit präziser Positionierung bis 0,1° (interner magnetischer Encoder mit 14-bit Auflösung).
* **Effizient & laufruhig** FOC-Ansteuerung, geringe Geräuschentwicklung (ca. 50 dB in 65 cm Abstand) und sehr sanfter Bewegungsablauf.
* **Integrierte Schutzfunktionen** Überstrom-, Über- und Unterspannungs- sowie Übertemperaturschutz für einen sicheren Betrieb in anspruchsvollen Umgebungen.
* **Plug-and-Play-Verkabelung** Integriertes Kabeldesign mit definierten Steckertypen (CAN, UART, Power), reduziert Verdrahtungsfehler und verkürzt die Installationszeit.
* **Optimiert für Robotikanwendungen** Speziell ausgelegt für **beinbasierte Roboter, Exoskelette und fahrerlose Transportsysteme (AGV)**.

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### Wichtige technische Daten (des kompletten AK40 mit Treiber)

* **Anwendung**: Legged Robot, Exoskeleton, AGV
* **Untersetzungsverhältnis**: 10:1 (Planetengetriebe)
* **Spitzendrehmoment**: 4,1 Nm
* **Dauer-Drehmoment**: 1,3 Nm
* **Leerlaufdrehzahl**: 435 rpm
* **Nenndrehzahl**: 370 rpm
* **Nennspannung**: 24 V
* **Nennstrom**: 2,7 A (ADC)
* **Spitzenstrom**: 7,3 A (ADC)
* **KV**: 170 rpm/V
* **KT**: 0,056 Nm/A
* **Motorgewicht**: 185 g
* **Motormaße**: Ø53 × 37 mm
* **Polpaare**: 14
* **Nutenanzahl**: 24
* **Phasenwiderstand**: 978 mΩ
* **Phaseninduktivität**: 465 µH
* **Rotorträgheit**: 540 g·cm²
* **Backdrive-Drehmoment**: 0,06 Nm
* **Getriebespiel (Backlash)**: 18 arcmin
* **Max. Drehmomentdichte**: 20,5 Nm/kg
* **Betriebstemperaturbereich**: −20 °C bis +50 °C
* **Geräuschpegel**: ca. 50 dB (65 cm Abstand)

**Isolationsdaten:**

* Isolationsklasse: C
* Hochspannungsprüfung: 500 V, 5 mA / 2 s
* Isolationswiderstand: 500 V, 10 MΩ

**Encoder & Sensorik:**

* Temperaturfühler: NTC MF51B 103F3950
* Innenring-Encoder: magnetisch, 14-bit
* Anzahl Encoder: 1

**Anschlüsse:**

* CAN-Stecker: A1257WR-S-3P
* UART-Stecker: A1257WR-S-3P
* Leistungsstecker: XT30PW-M

**Lagerkennwerte:**

* Dynamische Tragzahl Cr: 2810 N
* Statische Tragzahl Cor: 2760 N

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### Lieferumfang

* 1× AK40-10 KV170 Aktuator **(ohne integrierte Treiberplatine)**
* 1× Leistungskabel
* 1× serielles CAN-Kabel

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