# Herelink HD Video System und Fernsteuerung

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### HX4-06212 (Bundle aus V1.1 Controller + V1.1 Airunit)

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Herelink HD Video Transmission System V1.1 - HD Downlink und Fernsteuerung Set im Premium-Modellbau Shop
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### HX4-06242 (Bundle aus V1.0 Controller + V1.1 Airunit)

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Herelink HD Video Transmission System V1.0 Controller + V1.1 Air Unit - Set im Premium-Modellbau Shop
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### HX4-06210 (V1.1 Airunit)

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Herelink HD Video Transmission System V1.1 - Air Unit im Premium-Modellbau Shop
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### HX4-06211 (V1.1 Controller Unit)

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Herelink HD Video Transmission System V1.1 - Controller Unit im Premium-Modellbau Shop
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### Herelink Sendepult

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Herelink - Sendepult aus Carbon inkl. Sendertragegurt im Premium-Modellbau Shop
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## Beschreibung

Bei dem Herelink System handelt es sich um eine Fernsteuerung und HD Liveübertragungsmöglichkeit in einem Gerät mit hoher Reichweite.

Es wird das 2,4Ghz Band genutzt und es können Reichweiten von bis zu 12km mit der EU Version erreicht werden.

{% hint style="info" %}
**Neuheiten der Version 1.1 (Auslieferung ab August 2022):**

**- Die Helligkeit der Groundunit wurde von 600nit auf 1000nit erhöht**

**- Die Air Unit verfügt nun über einen Ethernet Port**

**- Die Air Unit verfügt nun über einen SD Kartenslot**
{% endhint %}

Der im Modell verbaute Empfänger (Herelink Air Unit) verfügt über einen SBUS Ausgang und 2x HDMI Eingänge, sodass zwischen zwei Kameras umgeschaltet werden kann (eine Bild im Bild Funktion soll zukünftig folgen). In der neuen Version ist nun zusätzlich auch noch ein Ethernet Port enthalten.

Die Latenz der Übertragung beträgt lediglich ca. 110ms.

Der Herelink Controller (Fernsteuerung / Handgerät) verfügt über Wifi, sodass eine zukünftige Anbindung an weitere Geräte oder ein Livestream ins Netzwerk problemlos möglich ist

Der Herelink Controller basiert auf einer Android-Plattform. Als Software stehen **QGroundControl (QGC), Solex und Missionplanner** zur Verfügung und es sind alle Funktionen wie z.B. Wegpunkt-Planung, Telemetrieüberwachung, etc. möglich.

Das Herelink System ist kompatibel mit ArduPilot und lässt sich somit optimal in Verbindung mit einer Pixhawk 2.1 (Cube Orange) oder anderen Ardupilot Flightcontrollern (Pixhawk 4, Pixhawk 5, Pixhawk 6X, Durandal, ...) einsetzen.

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### Technische Daten und weitere Informationen des Herelink Systems:

#### **Airunit and Controller**:

\
**Processor**\
SoC – Pinecone S1\
**SOC**\
4 \*Cortex A53, 2.2GHz / 4 \* Cortex A53, 1.4GHz\
**GPU**\
4 Core, Mali-T860\
**SDR**\
A7 + DSP\
**Menory**\
Airunit LPDDR3 1GB | Controller LPDDR3 2GB\
**Storage**\
Airunit EMMC: 4GB|Controller EMMC：8G\
**Transmission Distance**\
FCC 20km | CE / SRRC / MIC 12km\
**Video Delay**\
110 ms\
**Image resolution**\
720p\@30fps | 1080p\@30/60fps\
**Frequency Band**\
2.4GHz ISM\
**Receive sensitivity**\
-99dBm\@20MHz BW\
**Recovery**\
< 1s

#### **Controller Daten:**

<figure><img src="https://bilder.premium-modellbau.de/bilder/produkte/wasserzeichen/Herelink-V2-Doku-6.jpg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**Case Material**\
Plastic\
**Weight**\
Here Link : 536g\
**Size**\
217×106.5×31mm (not include external antennas and joy-sticks)\
**Screen**\
5.46 inch，1080P，16 million colors, capacitive touch screen\
**Screen brightness**\
Herelink 2 :1000nit\
**Audio**\
Built-in speaker × 1, built-in microphone × 2\
**Remoter**\
Hall affect gimbals with removable sticks x 2, scroll wheel × 1, bottom button × 6 with backlight, top button × 1 (right)\
**Wireless Communication**\
Bluetooth / WIFI / GPS / 2.4G map transmission ground\
**Indicator light**\
tricolour LED \*2 (Up right and left corner)\
**Interface**\
MicroUSB × 1, Micro SD × 1 (supports maximum 64GB)\
**External Antenna**\
Directional antenna (5dBi) \*1 detachable ，omnidirectional antenna(2dBi) \*1 detachable\
**Build-in Antenna**\
built-in wifi antenna, built-in GPS antenna, external GPS antenna interface x 1\
**Power**\
Build-in 4950 mAh Lipo Battery\
**Charging**\
Support micro USB port 5v 2A current charging\
**Power Consumption**\
The average power consumption does not exceed 4W (only picture transmission work, medium screen brightness, WiFi off, GPS off)

#### **Air Unit Daten:**

<figure><img src="https://bilder.premium-modellbau.de/bilder/produkte/wasserzeichen/Herelink-V2-Doku-7.jpg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**Case Material**\
Aluminum Alloy\
**Weight**(antenna included)\
**Herelink V2**: 98g\
**Size**\
78.5×30×15mm\
**Signal Bandwidth**\
20MHz / 10MHz\
**Power Consumption**\
The average power consumption does not exceed 4W\
**Micro HDMI 1**\
Camera video signal input (Recommend)\
**Micro HDMI 2**\
Camera video signal input\
**Power Input**\
Recommended supply voltage \~7V: minimum 6V, maximum 12V and avoid sharing BEC with servos\
**UART Interface**\
3.3V UART\
**S.bus Interface**\
Dual RCout ，S.bus1 and S.bus2\
**Micro USB**\
Used for debugging and upgrading, support OTG mode\*\*（no need external power for USB device）\*\*\
**Buttom**\
Used for pairing and state reset\
**Indicator light 1 ，2**\
Used to indicate state for pairing and vedio transmission\
**MMCX antenna jack 1，2**\
Used for signal transmission and ground communication\
**SD Slot（only supported by Airunit 1.1）**\
For future usage\
**ETH Interface（only supported by Airunit 1.1）**\
Network protocol device access

#### **Air Unit Schnitstellen:**

![](https://bilder.premium-modellbau.de/bilder/produkte/wasserzeichen/Herelink-V2-Doku-8.jpg)

**Power:**

![](https://bilder.premium-modellbau.de/bilder/produkte/wasserzeichen/Herelink-V2-Doku-1.jpg)

| Pin # | Name  | Description                                |
| ----- | ----- | ------------------------------------------ |
| 1     | Power | Power IN，7V - 12.6V max（3s Lipo supported） |
| 2     | GND   | Ground pin                                 |

**UART:**

![](https://bilder.premium-modellbau.de/bilder/produkte/wasserzeichen/Herelink-V2-Doku-3.jpg)

| Pin # | Name | Description               |
| ----- | ---- | ------------------------- |
| 1     | RXD  | RX of air module，3.3V TTL |
| 2     | TXD  | TX of air module，3.3V TTL |
| 3     | GND  | Ground pin                |

**S.bus:**

![](https://bilder.premium-modellbau.de/bilder/produkte/wasserzeichen/Herelink-V2-Doku-9.jpg)

| Pin # | Name        | Description           |
| ----- | ----------- | --------------------- |
| 1     | S.bus out 1 | RX for control signal |
| 2     | GND         | Ground pin            |
| 3     | S.bus out 1 | RX for control signal |
| 4     | GND         | Ground pin            |

**Ethernet:**

![](https://bilder.premium-modellbau.de/bilder/produkte/wasserzeichen/Herelink-V2-Doku-4.jpg)

![](https://bilder.premium-modellbau.de/bilder/produkte/wasserzeichen/Herelink-V2-Doku-10.jpg)

| Pin # | Name | Description |
| ----- | ---- | ----------- |
| 1     | TX+  | AUTO MDIX   |
| 2     | TX-  | AUTO MDIX   |
| 3     | GND  | Ground pin  |
| 4     | RX+  | AUTO MDIX   |
| 5     | RX-  | AUTO MDIX   |