# Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor - 19005

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## Technische Daten

| Eigenschaft                  | Wert    |
| ---------------------------- | ------- |
| **Hersteller**               | Holybro |
| **Hersteller-Artikelnummer** | 19005   |
| **PM Artikelnummer**         | PM-6330 |

Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor - 19005

Der Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor ist eine UART-Version des PMW3901-Moduls mit eingebautem BEC. Er wird vorgelötet mit einem 6-poligen JST GH-Stecker geliefert, der direkt an die TELEM-Anschlüsse der meisten Flugsteuerungen angeschlossen werden kann. Er ist kompatibel mit PX4 (PX4-Anleitung) & Ardupilot (Datenformat identisch mit dem eingestellten Produkt CX-OF).

\*\*Technische Daten: Eingangsspannung: 2S - 12S

Ausgangsspannung: 5.2V±0.15V

Max Ampere pro Output: 1.0A @ 5.2V pro CAN port. Die Gesamtstromaufnahme für alle 4 Ports drauf 3A nicht überschreiten.

Spannungseingang: XT30

CAN Eingang: GHR-4V-S (Standard Pixhawk Style)

CAN Ausgang: 4 Port BM04B-GHS-TBT (Standard Pixhawk Style)

\*\*Technische Details: \*\*Abmessungen: \*\*14x11x5mm

\*\*Gewicht: \*\*0,6g

**Schnittstelle:** UART

\*\*Baudrate: \*\*19200

**Bilder pro Sekunde (FPS):** 95hz

**Stromversorgung:** 2,0\~3,6V

**Stromstärke:** 10mA

\*\*Ausführliche Informationen: The Holybro PMW3901 Optical Flow Sensor is a UART version of PMW3901 module with built in BEC. It comes pre-solder with 6pin JST GH connector made to connect right to TELEM ports on most flight controller. Compatible with PX4 (PX4 Guide) & Ardupilot (Data format same as discontinued product CX-OF).

\*\*Data Format: byte0: header (0xFE)

byte1: number of data bytes (0x04)

byte2: x-motion high byte

byte3: x-motion low byte

byte4: y-motion high byte

byte5: y-motion low byte

byte6: checksum

byte7: surface quality

byte8: footer (0xAA)

Package Included

1x PMW3901

1x GH6P 170mm Cable(installed)

1x TPU Protective Case Shell


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