Tarot TL03FLIR FLIR Gimbal

Tarot Brushless 3 Achsen Gimbal für FLIR VUE Pro 320 640 TL03FLIR - Übersichtsseite

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Deutschsprachige Bedienungsanleitung

von Premium-Modellbau

V1.0 (2018)

Das Copyright für diese aus dem Englischen übersetzte Anleitung liegt bei Premium-Modellbau, Steffen Würch, Klingenstraße 11, 74374 Zaberfeld (www.premium-modellbau.de)

Eine Vervielfältigung oder Verteilung (online oder per Hardcopy) ist, auch in Auszügen, nur mit schriftlicher Genehmigung des Rechteinhabers zulässig.

Eine Gewähr für den Inhalt dieser Drucksache, insbesondere für die Richtigkeit der Maße und technischen Daten wird nicht übernommen.

Inhaltsverzeichnis:

Inhaltsverzeichnis: 2

Warnhinweise: 3

Produktinformationen: 4

Technische Daten: 4

Lieferumfang: 5

Verkabelung: 6

Montage und Anschluss: 6

Beschreibung der einzelnen Anschlüsse: 6

Gimbal Betriebsmodi: 7

Vor dem ersten Start: 8

Installation der T-3DIV Assistant Software: 8

1. Treiber und Assistant Software Installation: 8

2. Einrichten der Assistant Software: 9

3. Zuweisen der Kanäle: 9

4. Basis Setup: 10

5. Tools: 11

6. Firmware Update: 11

Übersicht über die verschiedenen LED Signale: 11

Problemlösungen: 12

Rechtliche Hinweise: 12

Warnhinweise:

Bitte lesen Sie diese Anleitung sorgfältig durch, bevor Sie das Produkt verwenden. Durch die Verwendung des Produkts erklären Sie sich damit einverstanden den Haftungsausschluss zu akzeptieren.

Dieses Produkt ist nicht für Personen unter 18 Jahren geeignet.

Jedes Gimbal wird ab Werk bei Tarot auf die FLIR Kamera eingestellt sodass Sie mit den Werkseinstellungen sehr gute Flugergebnisse erzielen. Bitte nehmen Sie keine mechanischen Änderungen an der Gimbal vor und versuchen Sie nicht diese neu auszubalancieren. Bitte montieren Sie keine zusätzlichen Komponenten an Ihrer Kamera.

Wir empfehlen Ihnen unbedingt alle Propeller während Aktualisierungsvorgängen oder währenddessen Sie Einstellungen an den Parametern vornehmen abzunehmen.

Bitte stellen Sie sicher, dass die Verkabelung korrekt ausgeführt wurde. Bitte vermeiden Sie das Fliegen über Menschenmengen und halten Sie sich von möglichen Gefahrenquellen fern.

Tarot und Premium-Modellbau haften weder direkt noch indirekt für Personenschäden oder Sachschäden, die aufgrund der unten genannten Punkte auftreten können:

Benutzen Sie das Produkt unter keinen Umständen wenn Sie getrunken haben, Drogen konsumiert haben, sich benommen, übel oder sich auf irgendeine Weise körperlich nicht gut fühlen.
Bitte setzen Sie das Produkt niemals vorsätzlich ein um Schaden oder Verletzungen anzurichten
Bitte lesen Sie unbedingt die Anleitung sorgfältig um sich vor dem Flug mit dem Produkt vertraut zu machen
Bitte setzen Sie ausschließlich Tarot-Ersatzteile ein
Verwenden Sie keine Kopien, ausschließlich das originale Produkt
Bitte gehen Sie unbedingt Schritt für Schritt nach der Anleitung vor um Anwendungs- und Bedienfehler zu vermeiden
Bitte stellen Sie sicher, dass das Produkt nur von Personen ab 18 Jahren angewendet wird
Bitte beenden Sie sofort Ihren Flug sollten Sie einen Alarm wahrnehmen
Bitte fliegen Sie nicht während Windgeschwindigkeiten von über 10 m/s, Gewitter, Regen, Hagel, …
Bitte achten Sie unbedingt auf Magnetfeldstörungen, Funkstörungen, Flugverbotszonen und fliegen Sie nur bei klarer Sicht
Bitte verletzten Sie durch Ihre Aufnahmen während des Fluges keine Persönlichkeitsrechte Dritter durch Audio- oder Videodaten.
Bitte gehen Sie sorgfältig mit dem Akku um und nutzen Sie diesen nur in dem dafür vorgesehenen Anwendungsbereich
Bitte stellen Sie sicher, dass das Produkt nicht durch andere Personen (ohne Erfahrung, oder Kenntnisse) genutzt wird

Produktinformationen:

Die T-3DIV 3 Achsen Gimbal ist für den Multicopter Enthusiasten ausgelegt und kann an vielen verschiedenen Modellen eingesetzt werden. Das Gimbal verfügt über zwei verschiedene Betriebsmodi und ist für die Nutzung mit einer FLIR Kamera ausgelegt.

Technische Daten:

Betriebsspannung

3S-6S Lipo (11,1V-26V)

Stromverbrauch

30mA (25V) / 50mA (12V)

Blockierstrom

350mA (25V) / 700mA (12V)

Betriebstemperatur

-20℃- +50℃

Gewicht:

162g

Abmessungen:

79mm x 98 mm x 95,5 mm

Genauigkeit:

+/- 0,02 °

Maximale Geschwindigkeit

TILT / ROLL / PAN = 200 °/s

steuerbarer Kamerawinkel

TILT -120°- +80°/ PAN -125°- +125°

Unterstützte Kamera

FLIR 320 / 640 Kamera

Unterstützte Betriebssysteme

Windows XP / Vista / 7 / 8

Lieferumfang:

Gimbal (ohne Kamera): (unterstützt Pan Follow Mode und First Person View Mode)

Gimbal Controller:

5V Out & Receiver & AV Kabel:

Verbindungskabel zwischen Gimbal und Controller:

USB Modul:

Verkabelung:

Montage und Anschluss:

Bitte verbinden Sie die Kabel gemäß des Diagramms:

Beschreibung der einzelnen Anschlüsse:

Akku Anschluss: (Eingangsspannung 3S-6S Lipo (11V-26V) falls Sie das Gimbal und Ihren Multicopter aus demselben Akku versorgen, stellen Sie bitte sicher, dass dieser von beiden unterstützt wird.

Empfänger:

Normale Empfänger: Verbinden Sie zwei Kanäle mit CH1/SBUS und CH2 am Gimbal Controller. Stellen Sie in der Assistant Software den passenden Empfängertyp ein und weisen Sie die Kanäle zu.

Futaba SBUS oder SBUS2 Verbindung: Verbinden Sie den SBUS Port mit CH1/SBUS am Gimbal Controller. CH2 darf nicht mit verbunden werden. Stellen Sie in der Assistant Software den passenden Empfängertyp ein und weisen Sie die Kanäle zu.

Bitte trennen Sie bei CH1 die Plusleitung (rotes Kabel) falls der Empfänger bereits mit 5V Spannung versorgt wird.

Video: Verbinden Sie Ihren Videosender mit dem AV-Out Port. Bitte achten Sie unbedingt auf die richtige Polung.

Flight Controller: Das Gimbal kann unabhängig von der Multicopter-Steuerung betrieben werden, da es über einen eigenen Controller und Sensoren verfügt.

Sofern Sie eine Tarot ZYX-M Multicopter Steuerung einsetzen besteht die Möglichkeit das Gimbal dort anzuschließen was das Ergebnis nochmals verbessert. Bitte nutzen Sie hierzu das optionale Verbindungskabel und verbinden Sie dieses über den DATA/FC Port mit der ZYX-M (Port Gimbal).

Gimbal Betriebsmodi:

Zum Umschalten der Funktionsmodi wird ein 2 oder 3 Stufen Schalter verwendet. Verbinden Sie Ihren Empfänger wie unter dem Punkt Beschreibungen der einzelnen Anschlüsse erklärt. Weisen Sie in der Assistant Software den passenden Schalter zu und passen Sie ggfs. die Endpunkte entsprechend an.

Am Beispiel des 3-Stufen-Schalters würde Position 1 dann dem FPV Mode entsprechen und Position 3 dem PAN-Mode.

Achtung: Wenn der MODE Port nicht verbunden ist funktioniert das Gimbal ausschließlich im „DEFAULT“ Mode. Falls während des Fluges die Verbindung abbricht bleibt die zuletzt gewählte Einstellung erhalten.

Falls nach dem Anschalten des Gimbals keine Verbindung zum Empfänger besteht wird ebenfalls der „DEFAULT“ Mode verwendet.

Übersicht über die verschiedenen Betriebsmodi:

PAN Follow (PF) Mode

FPV Mode (First Person View)

Beschreibung

Der Winkel der Roll und Pitch Achse bleibt unverändert. Die Pan Achse ändert sich mit der Bewegung des Multicopters und zeigt in Flugrichtung.

Der Winkel der Roll, Pitch und Pan Achse ändert sich mit der Bewegung des Multicopters

Kontrolle per Fernsteuerung

Attitude Stabilisierung

Reduzierung von Vibrationen

Vor dem ersten Start:

Achtung:

a. Montieren Sie die Kamera im Gimbal und das Gimbal an Ihrem Multicopter

b. Prüfen Sie die korrekte Verbindung der Kabel.

c. Prüfen Sie ob die Kamera und der Videosender korrekt eingestellt sind.

Erstflug:

1. Prüfen Sie, ob alle Kabel korrekt verbunden sind und der verwendete Akku geladen ist.

2. Schalten Sie Ihre Fernsteuerung ein.

3. Verbinden Sie den Akku um das Gimbal einzuschalten. Halten Sie das Gimbal während des folgenden Selbsttests ruhig. Nach dem Selbsttest entspricht der Winkel des Gimbals den INIT Werten in der Assistant Software.

4. Schalten Sie zwischen den verschiedenen Betriebsmodi um die korrekte Bewegung der Achsen zu prüfen.

Gimbal-Selbsttest:

Nach dem Anschalten führt das Gimbal immer einen Selbsttest durch. Der Selbsttest ist abgeschlossen, wenn die rote und die blaue LED gleichzeitig zweimal hintereinander aufleuchten. Nach dem Selbsttest entspricht der Winkel des Gimbals den INIT Werten in der Assistant Software.

Installation der Assistant Software:

1. Treiber und Assistant Software Installation:

Laden Sie bitte den Treiber und die Assistant Software von unserer Webseite

www.premium-modellbau.de oder von Tarot auf Ihren PC.

Starten Sie das Treiber Installations Programm und folgen Sie bitte den Anweisungen.

Wählen Sie bitte das zu Ihrem PC passende Treiber Programm aus. Derzeit unterstützt die Software nur Windows Systeme.

2. Einrichten der Assistant Software:

Über die Software kann der verwendete Empfänger, die Betriebsmodi, Betriebswinkel und weitere Optionen eingestellt werden.

Einrichtungs -Vorgang

Verbinden Sie den PC und das Gimbal mit Hilfe eines USB Kabels. Wählen Sie den passenden Com Port und klicken Sie auf CONNECT.

Ist die Verbindung erfolgreich, wird das Gimbal alle Bewegungen stoppen um Schäden zu vermeiden. Nachdem Sie alle gewünschten Parameter eingestellt haben, drücken Sie „Run Gimbal“ und bewegen Sie die Schalter um die Einstellungen zu prüfen.

Zum Speichern der Einstellungen drücken Sie „Write Flash“. Das Gimbal wird alle Einstellungen in den Speicher übernehmen und beim nächsten Start die gewählten Einstellungen nutzen.

3. Zuweisen der Kanäle:

Unter dem Punkt RC Mapping können die Fernsteuerungskanäle der Tilt und Pan Funktion sowie der Mode-Umschaltung zugewiesen werden. Zusätzlich besteht hier die Möglichkeit die Drehrichtung ggfs. umzukehren.

Unter dem Punkt Control Mode kann die Ansteuerung der Tilt Funktion festgelegt werden. Im Rate Modus entspricht der Kanalausschlag der Geschwindigkeit der Drehrichtung, im Angle Modus entspricht der Kanalausschlag dem Winkel des Gimbals.

4. Basis Setup:

Verbindungsart des Empfängers:

1. Convention: (Verbindung von CH1/SBUS und CH2)

2. SBUS: (Verbindung über CH1/SBUS)

Default Modus welcher genutzt werden soll falls keine Verbindung zum Empfänger besteht.

Über Init Angle legen Sie die Position fest in welchem Winkel das Gimbal nach dem Start stehen soll.

Beispiel: Soll die Kamera im -45 Grad Winkel geneigt sein, tragen Sie unter Tilt -45 ein.

Wertebereich:

Roll: -50 bis +50 Grad

Tilt: -120 bis +80 Grad

Pan: -125 bis +125 Grad

Bitte drücken Sie die Enter Taste nach der Eingabe der Werte

Über Angle Limit kann der Drehwinkel begrenzt werden. Ist der Wert am oder über dem Limit hört die Gimbal auf sich zu bewegen und wird erst wieder weiterdrehen, sobald der Wert wieder innerhalb des Limits liegt

Tilt: -120 bis +80 Grad / Pan +/- 125 Grad

Bitte drücken Sie die Enter Taste nach Eingabe der Werte

Über den Punkt Motor Torque kann das Ansprechverhalten des Gimbals eingestellt werden. Bei zu niedrigen Werten wird das Gimbal instabil. Bei zu hohen Werten treten Vibrationen auf, bitte reduzieren Sie die Werte dann wieder Stufenweise, bis keine Vibrationen mehr auftreten.

Wertebereich 0 - 200

Das Gimbal ist ab Werk bereits eingestellt, nehmen Sie nur Änderungen vor, wenn die eingestellten Werte mit Ihrer Kamera nicht optimal funktionieren.

Maximale Drehgeschwindigkeit die das Gimbal erreichen kann. Dreht das Gimbal bei Vollausschlag zu langsam können die Werte erhöht werden. Reagiert das Gimbal zu schnell kann die Geschwindigkeit mit niedrigeren Werten angepasst werden.

Wertebereich für alle drei Achsen:

0 bis 200 (Grad pro Sekunde)

5. Tools:

Unter dem Punkt Tools kann falls notwendig eine erneute Kalibrierung der Sensoren erfolgen. Ebenso ist der Import und Export von gespeicherten Einstellungen möglich.

6. Firmware Update:

Unter dem Punkt Info kann ein Update der Firmware durchgeführt werden.

Vorgehensweise:

1. Stellen Sie sicher, dass das Gimbal mit dem PC verbunden ist und Ihnen die Module Version angezeigt wird.

2. Klicken Sie auf Upgrade und warten Sie bis der Vorgang erfolgreich beendet wurde.

Wichtig: Sollte während des Updates ein Fehler auftreten prüfen Sie ob die USB Verbindung besteht und ob das Gimbal mit Spannung versorgt wird. Sollte ein Fehler auftreten können Sie den Upgrade Vorgang erneut anstoßen.