FrSKY Empfänger R9 STAB OTA
FrSKY Empfänger R9 STAB OTA - Übersichtsseite
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LED Anzeige am Empfänger:
Grüne LED
Rote LED
Status
An
An
Registrierung
Blinkend
Blinkend
Registrierung erfolgreich
An
Aus
Binden
Blinkend
Aus
Normal
Aus
Blinkend
Signal verloren
Gelbe LED
Status
An
Accelerometer innerhalb der Kalibrierungslimits (0,9G, 1.1G)
Aus
Accelerometer außerhalb der Kalibrierungslimits (0,9G, 1.1G)
Blinkend
Accelerometer Kalibrierung abgeschlossen
Blaue LED
Status
An
Selbsttest wird durchgeführt
Aus
Selbsttest abgeschlossen
Technische Daten:
Abmessungen: 45,7 x 26,3 x 16,2 mm
Gewicht: 18,6g
Kanäle: 8 CH / 16 CH (Konventionell CH1-CH8, Kanal 1-16 per SBUS, RSSI auf CH16)
Betriebsspannung: 3,5V-10V
Stromverbrauch: 140mA bei 7,4V
Firmware: Updatebar
Kompatibilität: R9M 2019 / R9M Lite / R9M Lite Pro mit ACCESS Firmware
Empfänger Kanäle Zuordnung:
Kanalnummer
Kanal / Komponente
am Modell
Beschreibung
CH1
AIL 1
Aileron (Querruder)
CH2
ELE 1
Elevator (Höhenruder)
CH3
THR
Throttle (Gaskanal)
CH4
RUD
Rudder (Seitenruder)
CH5
AIL 2
Aileron (Querruder)
CH6
ELE 2
Elevator (Höhenruder)
CH7
Benutzerdefiniert
-----------------------------
CH8
Benutzerdefiniert
-----------------------------
CH9
-----------------------------
Gyro Gain Anpassung
CH10 & CH11
-----------------------------
Flugmodi
CH12
-----------------------------
Selbsttest Schalter
Anmerkung:
Gyro Gain Anpassung: Steht der Kanal in der Mitte ist der Gain Wert = 0, mit höherem Wert nimmt der Gain zu. (max. bei 100%).
CH9: Mit der Anpassung auf Weight 50 und Offset 50 wird der zugeordnete Poti / Slider normal funktionieren.
Schritt für Schritt Vorgehensweise zur Konfiguration des Modells:
Führen Sie zuerst eine 6-Punkt Kalibierung des R9 STAB entweder per OTA.Lua Script / Free Link APP / Free Link.exe durch
Schritt 1: Verbinden Sie die Servos im Modell anhand der Tabelle oben
Schritt 2: Konfigurieren Sie die Kanäle im Sender anhand der Tabelle oben
Schritt 3: Wählen Sie das gewünschte Modelllayout (Konventionell, Delta,V-Tail,…) per OTA.Lua Script / Free Link APP / Free Link.exe aus
Schritt 4: Wählen Sie den Auto Level Mode aus, prüfen Sie die Wirkrichtung und Funktion der Servos
Schritt 5: Wählen Sie den manuellen Modus aus und prüfen Sie die Knüppeleingaben des Senders und die Funktion und Wirkrichtung der Servos
Quick-Mode (Einfacher Modus):
Der R9 STAB unterstützt einen einfachen Modus (Quick-Mode) welcher als Standard-Einstellung aktiviert ist. Im Einfachen Modus wird Kanal 11 (CH11) nicht genutzt und die Funktion Knife Edge und 3D Hover stehen nicht zur Verfügung.
Bei einem neuflashen oder updaten der Firmware werden die Voreinstellungen ggfs. überschrieben. Prüfen Sie daher unbedingt die Einstellungen.
Übersicht über die Quick-Mode Funktionen:
Kanal
Position
Flugmodus
CH10
Schalter Unten
Keiner
Schalter Mitte
Stabilization Mode
Schalter Oben
Automatical Level Mode
CH12
Schalter Unten
Urgent Mode (Automatic Level Mode)
Der R9 STAB unterstützt folgende Funktionen: Stabilisation, Automatic Level, Hover, Knife-Edge (Messerflug).
Die verfügbaren Modi können den CH10 und CH11 zugeordnet werden. Es werden zwei 3-Stufen-Schalter (SW) benötigt:
Flugmodus
Stabilization
Automatic Level
Hover
Knife-Edge
Aus:
CH10 (3 pos SW)
CH10>M+H
(CH10 SW unten)
CH10>M+H
(CH10 SW unten)
CH10>M+H
(CH10 SW unten)
CH10<M-H
(CH10 SW oben)
CH 11 SW mitte
CH11 (3 pos SW)
M-H < CH11 < M+H
(CH11 SW mitte)
CH11> M+H
(CH11 SW unten)
CH11 < M-H
(CH11 SW oben)
M-H < CH11 < M+H
(CH11 SW mitte)
M = 1500us entspricht einem neutralen Signal
H = 50us benötigte Signaländerung um den Modus zu ändern.
SW = Schalter
Mit den Werkseinstellungen gelten die Schalterpositionen in der Tabelle oben.
Stabilization Mode: In diesem Modus kompensiert der Empfänger äußere Einflüsse wie Wind auf allen Achsen und stabilisiert das Flugbild mit Hilfe des integrierten Gyros. CH9 kann genutzt werden um die Gyro-Empfindlichkeit mit einem Drehregler oder Schieberegler einzustellen. (Gain = abs (CH9-M)).
Automatic Level Mode: In diesem Modus benutzt der Empfänger das integrierte Gyro und Accelerometer um das Modell wieder auszurichten, nachdem die Steuerknüppel sich in Neutralposition befinden. Es werden die AIL und ELE Kanäle zur automatischen Korrektur genutzt. Der RUD Kanal funktioniert nur im Stabilization Mode.
Hover Mode: In diesem Modus benutzt der Empfänger das integrierte Gyro und Accelerometer um das Modell mit der Nase in Richtung Himmel auszurichten. Die Drehbewegung und Höhe können über AIL bzw. THR über den Sender gesteuert werden. Es werden die ELE und RUD Kanäle zur automatischen Korrektur genutzt, auf diesen Kanälen ist keine manuelle Eingabe erforderlich. Der AIL Kanal funktioniert nur im Stabilization Mode.
Knife-Edge Modus: In diesem Modus benutzt der Empfänger das integrierte Gyro und Accelerometer um das Modell in den Messerflug zu bewegen (Flügelspitze zeigt in den Himmel). Über ELE, RUD und THR kann das Modell über den Sender gesteuert werden. Es werden die AIL und RUD Kanäle zur automatischen Korrektur genutzt, auf dem AIL Kanal ist keine manuelle Eingabe erforderlich. Der ELE Kanal funktioniert nur im Stabilization Mode.
Deltaflügel Modell-Layout:
Bei der Nutzung eines Deltaflügel-Modells sollte im Sender kein Mixer zwischen AIL und ELE programmiert sein. Der R9 STAB wird die AIL (CH1) und ELE (CH2) Signale automatisch mit einem fixen Prozentsatz mischen. Die anderen Kanäle können selbstständig konfiguriert werden.
CH9 kann genutzt werden um die Gyro-Empfindlichkeit mit einem Drehregler oder Schieberegler einzustellen.
Der R9 STAB unterstützt folgende Delta Funktionen: Stabilisation, Automatic Level
Die verfügbaren Modi können über CH10 zugeordnet werden. Es wird ein 3-Stufen-Schalter (SW) benötigt:
Flugmodus
Stabilization
Automatic Level
Aus:
CH10
CH10>M+H
(CH10 SW unten)
CH10<M-H
(CH10 SW oben)
CH 11 SW mitte
M = 1500us entspricht einem neutralen Signal
H = 50us benötigte Signaländerung um den Modus zu ändern.
SW = Schalter
Mit den Werkseinstellungen gelten die Schalterpositionen in der Tabelle oben.
V-Flügel Modell-Layout:
Bei der Nutzung eines V-Flügel-Modells sollte im Sender kein Mixer zwischen ELE und RUD programmiert sein. Der R9 STAB wird die RUD (CH4) und ELE (CH2) Signale automatisch mit einem fixen Prozentsatz mischen. Die anderen Kanäle können selbstständig konfiguriert werden.
CH9 kann genutzt werden um die Gyro-Empfindlichkeit mit einem Drehregler oder Schieberegler einzustellen.
Der R9 STAB unterstützt folgende Delta Funktionen: Stabilisation, Automatic Level
Die verfügbaren Modi können über CH10 zugeordnet werden. Es wird ein 3-Stufen-Schalter (SW) benötigt:
Flugmodus
Stabilization
Automatic Level
Aus:
CH10
CH10>M+H
(CH10 SW unten)
CH10<M-H
(CH10 SW oben)
CH 11 SW mitte
M = 1500us entspricht einem neutralen Signal
H = 50us benötigte Signaländerung um den Modus zu ändern.
SW = Schalter
Mit den Werkseinstellungen gelten die Schalterpositionen in der Tabelle oben.
Reichweitentest:
Vor jedem Flug sollte ein Reichweitentest durchgeführt werden, da Reflektionen von z.B. Gebäuden oder Bäumen die Signalstärke beeinflussen oder das Signal stören können.
1. Platzieren Sie das Modell mindestens 60cm über dem Boden auf einem nicht metallischen Untergrund (z.B. Stuhl, Holzbank,...)
2. Die Antennen sollten im Modell verteilt sein und nicht den Boden berühren.
3. Die Senderantenne sollte sich in einer vertikalen Position befinden.
4. Schalten Sie den Sender ein und wählen Sie im Menü „Range Check“ aus. Die Sendeleistung wird auf ca. 1/30 reduziert.
5. Laufen Sie langsam vom Modell weg und bewegen dabei die Steuerknüppel um die Funktionsfähigkeit zu prüfen.
6. Beenden Sie den „Range Check“ im Menü um wieder die volle Sendeleistung zu nutzen.
Einstellung der einzelnen Stabilisierungs-Optionen:
Über den optional erhältlichen FrSKY STK Adapter kann der Empfänger per PC eingestellt werden. Alternativ ist auch eine Einstellung per LUA Script möglich .
Nutzung des FrSky STK Adapter in Verbindung mit der PC Software:
Verbinden Sie den Empfänger mit dem STK Adapter wie in der Abbildung oben gezeigt.
Drücken Sie den „Open“ Button um eine Verbindung zum Empfänger aufzubauen.
Folgende Menüpunkte werden unten in der Leiste angezeigt:
Serial: Anzeige des USB Ports an dem der Adapter angeschlossen ist.
Open: Startet den Zugriff auf den Empfänger.
Read: Daten des Empfängers auslesen.
Write: Daten abspeichern.
Default: Zurücksetzen der PC-Software auf die Werkseinstellungen.
Im Reiter Wing Type kann die gewünschte Modellart ausgewählt werden.
Falls AUX1 angehakt wird, wird auf CH5 keine AIL2 Funktion ausgegeben.
Falls AUX2 angehakt wird, wird auf CH6 keine ELE2 Funktion ausgegeben.
Über den Button Save Config können die Einstellungen gespeichert werden.
Über den Button Load Config können Daten aus einer vorher gespeicherten Datei geladen werden.
Im Reiter Mounting Type wird die gewünschte Montagerichtung ausgewählt.
Im Reiter Gain Setting kann unter dem Punkt Compensation Direction: Wirkrichtung für jeden Kanal eingestellt sowie die Gainwerte der einzelnen Flugmodi angepasst werden.
Um kleinere Montage und Kalibrierungsfehler auszugleichen gibt es im Reiter Offset Angle Setting die Möglichkeit für den jeweiligen Flugmodus die Winkel anzupassen um einen sauberen Geradeausflug, Hovern oder Messerflug zu erreichen.
Der Empfänger benötigt eine 6-Punkt Kalibrierung welche im Reiter Accelerometer Calibration durchgeführt wird. Folgen Sie den Anweisungen am Bildschirm um die einzelnen Positionen nacheinander zu Kalibrieren. Die Gelbe LED am Empfänger beginnt zu blinken sobald die Kalibrierung für eine Position abgeschlossen ist und Sie zur nächsten Position wechseln können. Stellen Sie nach Abschluss der Kalibrierung sicher, dass für alle drei Achsen die Werte 1(+/-0,1) angezeigt werden.
Drücken Sie „Write“ um die eingestellten Daten im Empfänger zu speichern.
Kontrolle der Wirkrichtung:
Es wird empfohlen vor jedem Flug die Wirkrichtung der Stabilisierungsfunktionen zu prüfen, um sicherzustellen, dass der Empfänger die einzelnen Kanäle in die gewünschte Richtung korrigiert.
Im Auto-Level-Mode kann die Wirkrichtung der AIL und ELE Kanäle gut kontrolliert werden, im Hover oder Knife-Edge-Modus die Wirkrichtung des Seitenruders (Rudder).
Wenn das Modell auf der Pitch-Achse bewegt wird (oben / unten) müssen die Höhenruder wie abgebildet ausschlagen.
Wenn das Modell auf der Yaw-Achse bewegt wird (links /rechts), muss das Seitenruder wie abgebildet ausschlagen.
Sollte bei einem Kanal die Korrektur in die falsche Richtung erfolgen, kann die Wirkrichtung im Reiter Gain Setting umgekehrt werden.
Speichern Sie die Einstellung ab und stellen Sie sicher, dass das Modell nun wie gewünscht reagiert.
Selbsttest:
Stellen Sie das Modell vor dem Start auf eine möglichst ebene Fläche.
Eine korrekte Ausbalancierung des Modells ist für gute Flugergebnisse notwendig, dies stellt sicher, dass das Modell auch bei langesamen Geschwindigkeiten immer mit einer leicht nach oben zeigenden Nase fliegt. Um zu vermeiden, dass das Modell bei schnellen Geschwindigkeiten die Nase nach unten nimmt sollten Sie beim Selbsttest immer sicherstellen, dass das Modell eben oder mit einer leicht nach oben zeigenden Nase kalibriert wird. Installieren Sie den Empfänger immer gerade und auf einer ebenen Fläche im Modell. Kleinere Korrekturen können über die Software durchgeführt werden. Bei größeren Abweichungen sollten Sie ggfs. Anpassungen an der Montageart vornehmen und den Empfänger in einer anderen Position montieren.
Schalten Sie nun den Sender an und stellen Sie sicher, dass die Kanäle Aileron (CH1), Elevator (CH2), Rudder (CH4) , Aileron2(CH5) und Elevator2 (CH6) sich in einer neutralen Position befinden.
Schalten Sie nun das Modell ein. Der R9 STAB wird nun einen Selbsttest durchführen um einen Gyro-Referenzwert zu erhalten. Berühren oder Bewegen Sie das Modell während des Selbsttests nicht, dies wird die Werte verfälschen.
Durch Druck auf den Bind Button oder bei einem erneuten Binden mit einem anderen Sender wird der Empfänger einen Selbsttest durchführen.
Sie können auch durch dreimaliges komplettes Bewegen des Schalters von CH12 innerhalb von 3 Sekunden den Selbsttest manuell starten.
Das Leuchten der blauen LED signalisiert den Start des Selbsttests. Die Ruder werden sich bewegen und der Selbsttest wird durchgeführt. Nach erfolgreicher Durchführung erlischt die blaue LED.
Achtung! Nutzen Sie den CH12 Schalter niemals während des Fluges! Der Empfänger würde ansonsten in den Selbsttest-Modus wechseln und es werden während dieser Zeit keine Sendereingaben zum Empfänger weitergeleitet. Dies würde zu einem Absturz des Modells führen.
Bewegen Sie nach dem erfolgreichen Selbsttest die einzelnen Kanäle CH1-CH6 (außer GAS) um die maximalen Wege einzulernen. Dies stellt sicher, dass der Empfänger später nicht mit zu großen Ausschlägen das Modell beschädigt.
Der Empfänger wird alle Werte abspeichern und Sie können die Spannungsversorgung trennen.
Führen Sie bei einem fehlgeschlagenen Selbsttest diesen erneut durch.
Installation:
1. Nutzen Sie die PC Software um den R9 STAB vor der Montage im Modell zu kalibrieren. Stellen Sie sicher, dass der korrekte Modelltyp eingestellt und die Montagerichtung korrekt sind.
2. Schalten Sie den Sender an und reduzieren Sie ggfs. die Servowege, sodass beim Selbsttest durch die max. Ruderausschläge nicht das Modell beschädigt wird.
3. Weisen Sie einen Drehknopf oder Schieberegler CH9 zu um jederzeit die Gainwerte im Flug einstellen zu können.
4. Weisen Sie CH10 und CH11 jeweils einem 3-Stufen-Schalter zu.
5. Schalten Sie das Modell ein und prüfen Sie, ob die Schalter korrekt zugewiesen und die Wirkrichtung der einzelnen Kanäle RUD, AIL und ELE korrekt funktioniert.
6. Falls notwendig können Sie einen Selbsttest des R9 STAB durchführen. Die eingestellten Parameter bleiben auch bei Spannungsverlust erhalten.
Das Copyright für diese aus dem Englischen übersetzte Anleitung liegt bei Premium-Modellbau, Steffen Würch, Klingenstraße 11, 74374 Zaberfeld (www.premium-modellbau.de)
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Eine Gewähr für den Inhalt dieser Drucksache, insbesondere für die Richtigkeit der Maße und technischen Daten wird nicht übernommen.
Konventionelles Modell-Layout:
Erklärung der Konfigurationsmöglichkeiten anhand des R9 STAB:
Wenn das Modell nach rechts oder links auf der Roll-Achse bewegt wird sollten die Querruder wie abgebildet ausschlagen.