AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM

Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM für Ardupilot AP Periph - Übersichtsseite

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Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM für Ardupilot AP PeriphPremium-Modellbau

Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM für Ardupilot AP Periph im Premium-Modellbau Shop

Montage und Inbetriebnahme:

Bitte beachten Sie unbedingt den angegebenen Spannungsbereich für das jeweilige Board. Eine zu hohe Spannung wird die angeschlossenen Komponenten beschädigen.

Achten Sie beim Anschluss der Kabel am Akku immer auf korrekte Polung (und isolieren Sie die Leitungen entsprechend mit Schrumpfschlauch.

Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM für Ardupilot AP Periph

CAN Node für die Integration von bis zu 9 PWM Quellen (Servos, ESCs,.. über CAN BUS)

Weitere Informationen finden Sie auch hier:

https://ardupilot.org/dev/docs/ap-peripheral-landing-page.html

Ausführliche Informationen und Technische Daten:

• CAN-L4-PWM is an Adapter Node based on ArudPilot AP_Periph firmware.

Using this adapter to turn DShot capable ESCs into CAN ESCs, including full ESC telemetry. and turn PWM servos into CAN servos.

Specifications

• MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

• 1x CAN, DroneCAN Protocol

• 9x PWM outputs (8x Dshot)

• 1.5x UARTs

  • UART1, RX1

  • UART3, Tx3/ Rx3

• ST debug, SWCLK & SWDIO

• LED

  • Blue, Fast blinking, Booting

  • Blue, Slow blinking, working

  • Red, 3.3V indicator

• Input voltage range: 4.5~5.5V @5V pad/pin

• Power consumption: 30mA

• Operating Temperatures: -20~80 °C

• “Vx” pads are for powering servos via external BEC. “Vx” is not connected to other components on this board.

• “Rx1” pads are for ESC Telemetry, DO NOT connect ESC BEC output to Rx1 pad.

• Physical

  • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN

  • Board Size: 32mm*25.4mm. 3.5g

  • Mounting: 20mm. Dia.3mm

  • 3D file : CAN-L4-PWM_STEP.zip

• Firmware

  • ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

  • Update via DroneCAN GUI Tool

Packing

• 1x CAN-L4-PWM board

• 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire

Parameters

SLCan Mode CAN1 > Parameters	Default Parameters
PWM	1	PA8	TIM1_CH1	OUT1_FUNCTION	33
2	PA9	TIM1_CH2	OUT2_FUNCTION	34
3	PA10	TIM1_CH3	OUT3_FUNCTION	35
4	PA11	TIM1_CH4	OUT4_FUNCTION	36
5	PA15	TIM2_CH1	OUT5_FUNCTION	51
6	PA2	TIM2_CH3	OUT6_FUNCTION	52
7	PA3	TIM2_CH4	OUT7_FUNCTION	53
8	PA1	TIM2_CH2	OUT8_FUNCTION	54
9	PA6	TIM16_CH1 NO DMA	OUT9_FUNCTION	55
UART	RX1	UART1	Serial PORT 0	ESC_TELEM_PORT	0
TX3 RX3	UART3	Serial PORT 2	USER
				ESC_PWM_TYPE	7
				OUT_BLH_OTYPE	6
				OUT_BLH_MAS	15

Parameters in Flight controller

• CAN_D1_PROTOCOL = 1

• CAN_P1_DRIVER = 1

• CAN_D1_UC_ESC_OF = 4 (Plane 4.2.1 or newer)

• CAN_D1_UC_ESC_BM = x

• CAN_D1_UC_SRV_BM = x

• BRD_SAFETYENABLE = 0 (if your flight controller doesn’t have safety pin)

Tutorial ： Using MatekL431 adapters for PWM and DShot