AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM

Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM für Ardupilot AP Periph - Übersichtsseite

Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM für Ardupilot AP Periph im Premium-Modellbau Shop

Montage und Inbetriebnahme:

Bitte beachten Sie unbedingt den angegebenen Spannungsbereich für das jeweilige Board. Eine zu hohe Spannung wird die angeschlossenen Komponenten beschädigen.

Achten Sie beim Anschluss der Kabel am Akku immer auf korrekte Polung (und isolieren Sie die Leitungen entsprechend mit Schrumpfschlauch.

Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM für Ardupilot AP Periph

CAN Node für die Integration von bis zu 9 PWM Quellen (Servos, ESCs,.. über CAN BUS)

Weitere Informationen finden Sie auch hier:

https://ardupilot.org/dev/docs/ap-peripheral-landing-page.html

Ausführliche Informationen und Technische Daten:

  • CAN-L4-PWM is an Adapter Node based on ArudPilot AP_Periph firmware.

Using this adapter to turn DShot capable ESCs into CAN ESCs, including full ESC telemetry. and turn PWM servos into CAN servos.

Specifications

  • MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

  • 1x CAN, DroneCAN Protocol

  • 9x PWM outputs (8x Dshot)

  • 1.5x UARTs

    • UART1, RX1

    • UART3, Tx3/ Rx3

  • ST debug, SWCLK & SWDIO

  • LED

    • Blue, Fast blinking, Booting

    • Blue, Slow blinking, working

    • Red, 3.3V indicator

  • Input voltage range: 4.5~5.5V @5V pad/pin

  • Power consumption: 30mA

  • Operating Temperatures: -20~80 °C

  • “Vx” pads are for powering servos via external BEC. “Vx” is not connected to other components on this board.

  • “Rx1” pads are for ESC Telemetry, DO NOT connect ESC BEC output to Rx1 pad.

  • Physical

    • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN

    • Board Size: 32mm*25.4mm. 3.5g

    • Mounting: 20mm. Dia.3mm

  • Firmware

    • ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

    • Update via DroneCAN GUI Tool

Packing

  • 1x CAN-L4-PWM board

  • 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire

Parameters

SLCan Mode CAN1 > Parameters

Default Parameters

PWM

1

PA8

TIM1_CH1

OUT1_FUNCTION

33

2

PA9

TIM1_CH2

OUT2_FUNCTION

34

3

PA10

TIM1_CH3

OUT3_FUNCTION

35

4

PA11

TIM1_CH4

OUT4_FUNCTION

36

5

PA15

TIM2_CH1

OUT5_FUNCTION

51

6

PA2

TIM2_CH3

OUT6_FUNCTION

52

7

PA3

TIM2_CH4

OUT7_FUNCTION

53

8

PA1

TIM2_CH2

OUT8_FUNCTION

54

9

PA6

TIM16_CH1 NO DMA

OUT9_FUNCTION

55

UART

RX1

UART1

Serial PORT 0

ESC_TELEM_PORT

0

TX3 RX3

UART3

Serial PORT 2

USER

ESC_PWM_TYPE

7

OUT_BLH_OTYPE

6

OUT_BLH_MAS

15

Parameters in Flight controller

  • CAN_D1_PROTOCOL = 1

  • CAN_P1_DRIVER = 1

  • CAN_D1_UC_ESC_OF = 4 (Plane 4.2.1 or newer)

  • CAN_D1_UC_ESC_BM = x

  • CAN_D1_UC_SRV_BM = x

  • BRD_SAFETYENABLE = 0 (if your flight controller doesn’t have safety pin)

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