AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM

Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM für Ardupilot AP Periph - Übersichtsseite

Montage und Inbetriebnahme:

Bitte beachten Sie unbedingt den angegebenen Spannungsbereich für das jeweilige Board. Eine zu hohe Spannung wird die angeschlossenen Komponenten beschädigen.

Achten Sie beim Anschluss der Kabel am Akku immer auf korrekte Polung (und isolieren Sie die Leitungen entsprechend mit Schrumpfschlauch.

Matek AP_PERIPH CAN NODE L431 PWM für Ardupilot AP Periph

CAN Node für die Integration von bis zu 9 PWM Quellen (Servos, ESCs,.. über CAN BUS)

Weitere Informationen finden Sie auch hier:

https://ardupilot.org/dev/docs/ap-peripheral-landing-page.html

Ausführliche Informationen und Technische Daten:

  • CAN-L4-PWM is an Adapter Node based on ArudPilot AP_Periph firmware.

Using this adapter to turn DShot capable ESCs into CAN ESCs, including full ESC telemetry. and turn PWM servos into CAN servos.

Specifications

  • MCU: STM32L431xC, 256KB Flash

  • 1x CAN, DroneCAN Protocol

  • 9x PWM outputs (8x Dshot)

  • 1.5x UARTs

    • UART1, RX1

    • UART3, Tx3/ Rx3

  • ST debug, SWCLK & SWDIO

  • LED

    • Blue, Fast blinking, Booting

    • Blue, Slow blinking, working

    • Red, 3.3V indicator

  • Input voltage range: 4.5~5.5V @5V pad/pin

  • Power consumption: 30mA

  • Operating Temperatures: -20~80 °C

  • “Vx” pads are for powering servos via external BEC. “Vx” is not connected to other components on this board.

  • “Rx1” pads are for ESC Telemetry, DO NOT connect ESC BEC output to Rx1 pad.

  • Physical

    • 1x JST-GH-4P(SM04B-GHS-TB) for CAN

    • Board Size: 32mm*25.4mm. 3.5g

    • Mounting: 20mm. Dia.3mm

  • Firmware

    • ArduPilot AP_Periph MatekL431-Dshot

    • Update via DroneCAN GUI Tool

Packing

  • 1x CAN-L4-PWM board

  • 1x JST-GH-4P to JST-GH-4P 20cm silicon wire

Parameters

Parameters in Flight controller

  • CAN_D1_PROTOCOL = 1

  • CAN_P1_DRIVER = 1

  • CAN_D1_UC_ESC_OF = 4 (Plane 4.2.1 or newer)

  • CAN_D1_UC_ESC_BM = x

  • CAN_D1_UC_SRV_BM = x

  • BRD_SAFETYENABLE = 0 (if your flight controller doesn’t have safety pin)

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