3901-L0X Optical Flow und Lidar Sensor

Matek 3901-L0X Optical Flow und Lidar Sensor für INAV - Übersichtsseite

Montage und Inbetriebnahme:

Bitte beachten Sie unbedingt den angegebenen Spannungsbereich für das jeweilige Board. Eine zu hohe Spannung wird die angeschlossenen Komponenten beschädigen.

This module works with INAV firmware(2.2.x or latest) only

Specifications

  • Optical Flow: PMW3901

  • Lidar: VL53L0X

  • Interface UART

  • Protocol: INAV MSP

  • Working Range: 8cm~200cm

  • Field of view: 42 degree(PMW3901), 27 degree(VL53L0X)

  • Minimum Illumination >60Lux

  • Input voltage: 4.5~5.5V

  • Power Consumption: 40mA

  • Size: 36*12mm, 2g

Tips

  • Make sure Optical Flow lens to ground >2cm for opflow initialization while FC starting up.

  • Maximum range of VL53L0X is 2m, Altitude hold 0~2m @ throttle 0~100% if VL53L0X is enabled.

  • Any unused UART of FC supports it

  • Sonar connection (Trig & Echo) has not been implemented

  • If your flight controller doesn’t have a barometer detected, you won’t be able to select “NAV ALTHOLD” in modes tab.

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