3901-L0X Optical Flow und Lidar Sensor

Matek 3901-L0X Optical Flow und Lidar Sensor für INAV - Übersichtsseite

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Matek 3901-L0X Optical Flow und Lidar Sensor für INAVPremium-Modellbau

Matek 3901-L0X Optical Flow und Lidar Sensor für INAV im Premium-Modellbau Shop

Montage und Inbetriebnahme:

Bitte beachten Sie unbedingt den angegebenen Spannungsbereich für das jeweilige Board. Eine zu hohe Spannung wird die angeschlossenen Komponenten beschädigen.

This module works with INAV firmware(2.2.x or latest) only

Specifications

• Optical Flow: PMW3901

• Lidar: VL53L0X

• Interface UART

• Protocol: INAV MSP

• Working Range: 8cm~200cm

• Field of view: 42 degree(PMW3901), 27 degree(VL53L0X)

• Minimum Illumination >60Lux

• Input voltage: 4.5~5.5V

• Power Consumption: 40mA

• Size: 36*12mm, 2g

Tips

• Make sure Optical Flow lens to ground >2cm for opflow initialization while FC starting up.

• Maximum range of VL53L0X is 2m, Altitude hold 0~2m @ throttle 0~100% if VL53L0X is enabled.

• Any unused UART of FC supports it

• Sonar connection (Trig & Echo) has not been implemented

• If your flight controller doesn’t have a barometer detected, you won’t be able to select “NAV ALTHOLD” in modes tab.

https://bilder.premium-modellbau.de/bilder/produkte/klein/ASPD-7002-5.jpg