3901-L0X Optical Flow und Lidar Sensor
Matek 3901-L0X Optical Flow und Lidar Sensor für INAV - Übersichtsseite
Last updated
Matek 3901-L0X Optical Flow und Lidar Sensor für INAV - Übersichtsseite
Last updated
Montage und Inbetriebnahme:
Bitte beachten Sie unbedingt den angegebenen Spannungsbereich für das jeweilige Board. Eine zu hohe Spannung wird die angeschlossenen Komponenten beschädigen.
This module works with INAV firmware(2.2.x or latest) only
Specifications
Optical Flow: PMW3901
Lidar: VL53L0X
Interface UART
Protocol: INAV MSP
Working Range: 8cm~200cm
Field of view: 42 degree(PMW3901), 27 degree(VL53L0X)
Minimum Illumination >60Lux
Input voltage: 4.5~5.5V
Power Consumption: 40mA
Size: 36*12mm, 2g
Tips
Make sure Optical Flow lens to ground >2cm for opflow initialization while FC starting up.
Maximum range of VL53L0X is 2m, Altitude hold 0~2m @ throttle 0~100% if VL53L0X is enabled.
Any unused UART of FC supports it
Sonar connection (Trig & Echo) has not been implemented
If your flight controller doesn’t have a barometer detected, you won’t be able to select “NAV ALTHOLD” in modes tab.